《工业机械手设计基础》天津大学 1979版 PDF文件下载
工业机械手是近十几年来出现的一种技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，在生产过程中代替人搬运物件或操持工具进行操作。在工业生产中应用机械手，可以提高劳动生产率、保证产品质量，减轻工人劳动强度，实现生产过程自动化。因此，近年来工业机械手的应用越来越普遍。特别在高温、高压、多粉尘、危险、易燃、易爆、放射性等恶劣环境，以及在笨重、单调、OR繁的操作中使用工业机械手更显示出它的优越性，业有着广阔的发展前途。
为了促进工业生产的发展，需要推广、普及工业机械手技术。为此，我们编写了《工业机械手设计墓础》一书。本书将我们举办工业机械手短训班时编写的《工业机械手设计墓础》讲义，重新做了修改，增加了新的章节，补充了结构实例和必要的计算。可供从事设计、制造工业机械手的工程技术人员、工人以及大专院校有关专业的师生参考，对搞机械工业生产过程自动化的同志亦有参考价值。
工业机械手是近十几年来出现的一种技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，在生产过程中代替人搬运物件或操持工具进行操作。在工业生产中应用机械手，可以提高劳动生产率、保证产品质量，减轻工人劳动强度，实现生产过程自动化。因此，近年来工业机械手的应用越来越普遍。特别在高温、高压、多粉尘、危险、易燃、易爆、放射性等恶劣环境，以及在笨重、单调、OR繁的操作中使用工业机械手更显示出它的优越性，业有着广阔的发展前途。
为了促进工业生产的发展，需要推广、普及工业机械手技术。为此，我们编写了《工业机械手设计墓础》一书。本书将我们举办工业机械手短训班时编写的《工业机械手设计墓础》讲义，重新做了修改，增加了新的章节，补充了结构实例和必要的计算。可供从事设计、制造工业机械手的工程技术人员、工人以及大专院校有关专业的师生参考，对搞机械工业生产过程自动化的同志亦有参考价值。
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